博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

在OPPOFindN上设置代理，然后在浏览器输入：chls.pro/ssl，下载charles证书。无法安装解决办法：1.点选Help->SSLProxying->SaveCharlesRootCertificate，下载手机端证书到电脑（OPPO手机只支持后缀为.cer的证书，不能安装.pem的证书） 2.打开蓝牙偏好设置->连接手机端蓝牙，连接成功后，把下载的.cer证书传送到手机端或通过其他方式传到手机端  3.oppoFindN上依次点击设置-安全-凭据存储-从存储设备安装证书-WLAN证书，选择刚才的cer文件，安装成功。4.oppo手机上设置wifi代理：4.1 点击wifi名称右

本篇博客只是一个demo，具体应用还要结合项目实际情况，以下是目录结构：1.首先通过express搭建一个本地服务器npminstallexpress2.在serve.js中自定义测试数据 constexpress=require('express');constapp=express();consthttp=require('http');constserver=http.createServer(app);app.get('/',(req,res)=>{res.send('服务器搭好了');});app.get('/list',(req,res)=>{res.send([{id:1,nam

C#连接oracle数据库常用的三种方法有三种：  一、Oracle.ManagedDataAccess.dll：Oracle官方提供的oracle数据库访问组件，不存在其他依赖dll库，推荐该方法最为重要的是：它不需要安装oracle客户端，也不区分x86位和x64位，直接就能用，连上其他电脑或者服务端oracle数据库。  二、Oracle.DataAccess.Client.dll：也叫ODP.net，是Oracle提供的数据库访问dll库。好处是：不需要安装客户端也能访问服务器上的oracle，不需要配置tnsNames.Ora文件，但是区分x86位和x64，也比较麻烦。  三、Sys

1.主要实验设备及器材1.1一块ESP8266（如图1）图1 ESP8266模块1.2一个USB转TTL模块（如图2）图2 USB转TTL模块2.测试ESP8266模块 2.1连接设备        WIFI模块与USB转TTL模块进行连接，连接实物图如图3所示，硬件连线框图如图4所示。图3 连接实物图图4 硬件连接框图2.2打开串口调试助手        本次实验使用的软件是XCOMV2.3，默认波特率为115200，停止位为1，数据位为8，校验位为None（如图5）。图5 XCOMV2.32.3输入测试指令AT        测试AT启动，返回OK（如图6）图6 AT测试2.4复位指令AT

Ubuntu开启SSH免密登录要实现SSH免密登录，首先需要准备一组公钥和私钥。将公钥放到服务器上，将私钥放到客户机上。当客户机连接服务器时，服务器会根据自身的公钥校验客户机的私钥，如果校验通过则允许连接。一、创建密钥在客户机上输入以下命令创建一组公钥和私钥ssh-keygen密钥生成位置：默认会将密钥生成到当前登录用户的主目录下的.ssh文件夹中，如：/home/master/.ssh，建议使用默认位置，以便后续操作私钥密码：默认无密码，如果设置了私钥密码，在进行免密登录时需要输入私钥密码确认私钥密码：默认无密码命令执行成功后将会在指定位置生成密钥左边的id_rsa为私钥，需要留在客户机。建

1.使用git客户的生成公私钥：id_rsa、id_rsa.pub文件1生成SSH密钥过程：检查是不是已经存在密钥（能进去说明已经存在，就删掉文件夹，重新创建）：cd~/.ssh生成SSH密钥：$ssh-keygen-trsa-C“xxx.mail@xxx.com”按3个回车，密码为空。文件存放位置~/.ssh，如果是window的话就在：C:\Users\Administrator.ssh下面，当然如果你不是Administrator用户的话，需要换成对应的用户。2下载并安装sourcetree下载下载地址：https://www.sourcetreeapp.com/安装注册Bitbucke

gitsubmodule简单使用好处：允许一个git仓库，作为另一个git仓库的子目录，并且保持父项目和子项目相互独立。1、提取公共的方法或样式，作为私有库给公司各项目使用2、当项目过大时可以拆分为多个子模块，子模块之间相互独立。本次主要是从新建项目到上传git，再到submodule的使用首先是创建项目并上传git//vue2.X版本创建项目vueinitwebpack项目名称//vue3.创建版本vuecreate项目名称git上新建项目并上传我们刚才创建的项目。git上创建项目仓库就不写了，网上百度都是的。接下来是将刚创建的项目上传到git上的仓库中git的简单操作参考cd项目文件夹gi

文章目录一.k8s集群修改config1.1备份当前k8s集群配置文件1.2删除当前k8s集群的apiserver的cert和key1.3生成新的apiserver的cert和key1.4刷新admin.conf1.5重启apiserver1.6刷新.kube/config二.安装kubectl2.1下载kubectl2.2配置kubectl三.使用kubernetes-client操作k8s集群3.1依赖3.2注意（可忽略）3.3创建StatefulSet3.4运行shell命令3.5删除StatefulSet3.6线上运行注意一.k8s集群修改config因为默认的是内网IP，复制出来后，

大家好，我是辣条。现在短视频可谓是一骑绝尘，吃饭的时候、休息的时候、躺在床上都在刷短视频，今天给大家带来python爬虫进阶：美拍视频地址加密解析。短视频js逆向解析抓取目标工具使用重点学习内容项目思路解析抓取目标目标网址：美拍视频工具使用开发环境：win10、python3.7开发工具：pycharm、Chrome工具包：requests、xpath、base64重点学习内容爬虫采集数据的解析过程js代码调试技巧js逆向解析代码Python代码的转换项目思路解析进入到网站的首页挑选你感兴趣的分类根据首页地址获取到进入详情页面的超链接的跳转地址找到对应加密的视频播放地址数据这个数据是静态的网页